打楽器は、演奏時の指揮者的役割を担います。
打ち物（うちもの）とも呼ばれます。

• 鞨鼓（かっこ）…筒状の胴の両面に皮膜を当てて小型の太鼓です。台に載せ木製の桴（ばち）で両面を打ちます。演奏のテンポを決定する楽器として、合奏のリーダーの役割を果たします。
  　
• 太鼓（たいこ）…雅楽で用いられる太鼓には、大太鼓（だだいこ）荷太鼓（にだいこ）釣太鼓（つりだいこ）の三種類があります。大太鼓は野外の舞楽に、荷太鼓は野外の道行の時に、釣太鼓は室内の管絃に用います。
  
• 鉦鼓（しょうこ）…木製の枠に吊るされた金属のお皿をした面を、二本の桴（ばち）で少しずらすようにして打ちます。通常太鼓に付随して打たれることが多く、太鼓に僅か遅れて打たれます。